Dahulu yaitu sebelum tahun 1980 Desa Gembor Udik Kecamatan Cikande Kabupaten Serang, masih satu dengan Desa Julang pada waktu itu dipimpin oleh Kepala Desa yaitu Bapak KAISAN. Pada masa tahun 1987 Desa Gembor Udik dimekarkan menjadi 2 Desa yaitu Desa Gembor Udik dan Desa Julang. Selanjutnya Desa Gembor Udik yang dipimpin oleh Bapak HAWASI sampai dengan tahun 1999, pada tahun 1999 mulai diadakan pesta demokrasi yang selanjutnya Desa dipimpin oleh Bapak JUKI dari tahun 2000—2007, pada tahun 2008—2013 kemudian di pimpin oleh Bapak ARSAD, pada tahun 2014 dipimpin oleh PJS Ibu Sukristyorini, Sos, M.Si, pada tahun 2015—2021 desa gembor udik dipimpin kembali oleh Bapak ARSAD, pada tahun 2021 dipimpin oleh PJS Bapak Iwan Suhadi, pada tahun 2022—2027 Desa Gembor udik di pimpin kembali oleh Bapak ARSAD.

Adapun pejabat Kepala Desa Gembor Udik mulai 1987 berdiri sampai sekarang sebagai berikut:

Tahun 1987—1999 Bapak Kaisan sebagai Kepala Desa dan Bapak Ahmad Gozali sebagai Sekretaris Desa.
Tahun 2000—2007 Bapak Juki sebagai Kepala Desa dan Bapak Ahmad Gozali sebagai Sekretaris Desa.
Tahun 2008—2013 Bapak Arsad sebagai Kepala Desa dan Bapak Kayumi sebagai Sekretaris Desa.
Tahun 2014 Ibu Sukristyorini, Sos, M.Si sebagai PJS Kepala Desa dan Bapak Kayumi sebagai Sekretaris Desa.
Tahun 2015—2021 Bapak Arsad sebagai Kepala Desa dan Bapak Kayumi sebagai Sekretaris Desa.
Tahun 2021 Iwan Suhadi sebagai PJS Kepala Desa dan Bapak Kayumi sebagai Sekretaris Desa.
Tahun 2022—2027 Bapak Arsad sebagai Kepala Desa dan Bapak Kayumi sebagai Sekretaris Desa.